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PickNik开发适应重力环境中的机器人

   日期:2021-06-10     作者:PickNik机器人    浏览:1    评论:0    平台:吉菖云
核心提示:6月8日,PickNik机器人上宣布,已经加入美国国家航空和航天局(NASA)第二阶段小企业创新研究(SBIR)项目,并获得资金支持以发展其在微重力环境中的机器人技术。PickNik 目前正在寻找参考客户,并计划在 2021 年秋季以 MoveIt Studio 的名义在地面上广泛发布该系统。PickNik 是一家机器人软件技术公司,成立于 2015 年,总
 6月8日,PickNik机器人上宣布,已经加入美国国家航空和航天局(NASA)第二阶段小企业创新研究(SBIR)项目,并获得资金支持以发展其在微重力环境中的机器人技术。
PickNik开发适应重力环境中的机器人
PickNik 目前正在寻找参考客户,并计划在 2021 年秋季以 MoveIt Studio 的名义在地面上广泛发布该系统。
PickNik 是一家机器人软件技术公司,成立于 2015 年,总部位于科罗拉多州博尔德。PickNik 是开源 MoveIt 项目的维护者,该项目是机器人操作系统 (ROS) 中广泛使用的机器人运动规划框架。
与 NASA 合作,将机械手机器人技术的前沿推向工厂和仓库以外的领域,并进入最困难的领域。
PickNik 的目标是让机器人技术更易于使用,以便更多人可以在复杂的环境中操作它们。在实现人在回路干预的同时,集成这种自动化可以实现最简单的远程操作解决方案。
PickNik 的技术解决了将机械臂部署到环境中的一个常见问题,在这种环境中,完全自主仍然太困难。相反,当机器人卡住时,人类操作员能够进行监督并快速干预。PickNik 计划在 2021 年秋季以 MoveIt Studio 的名义在地面上广泛发布该系统。
 
PickNik开发适应重力环境中的机器人
MoveIt Studio 使技术人员可以在可访问的用户界面中访问 MoveIt 提供的高级算法功能。
MoveIt Studio 使操作员能够在非结构化环境中为机器人(例如 Robonaut 2)指定复杂的运动序列,包括国际空间站和未来的月球网关。这让操作员可以考虑机器人接下来需要做什么,而不是如何做。
PickNik 的使命是解决技术挑战,同时显着缩短高级机器人应用的开发时间。PickNik 支持开源机器人运动并与之合作,为公司提供尖端能力。
 
 
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